Ситуацию может прояснить пример из жизни. 1) Ось колеса горизонтальна и опирается на две опоры (по разные стороны колеса). Если одну из опор убрать, то колесо "падает" - вращается в плоскости, проходящей вертикально через вторую опору. Кроме того, ось имеет возможность вращаться вокруг второй опоры и в горизонтальной плоскости (шарнирное закрепление оси в опоре).
2) Ось колеса покоится на двух опорах как в (1), но теперь колесо вращается на этой оси. Рассмотрите траектории частиц (в лабораторной системе отсчёта), которые находятся на ободе колеса, если внезапно убрать одну опору. В особенности обратите внимание на траектории частиц, пересекающих горизонтальный диаметр колеса.